在中国直线模组卖的比较好的有德国的费斯托，性能较好，价格较高。日本IAI ，雅马哈，价格不便宜，日本的很变态，高度集成化，一个部件坏了要整条废掉，台湾主要是上银的，性价比还行，以上品牌货期都很长，国产的这两年好多品牌，东佑达，,青岛腾祺机电等性价比和货期都可以。
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